這因為在八十年代我國剛剛踏入改革開放的道路之時，yi大批的企業(yè)因為沒有了國家的依托而變得有些無所適從，而莫名其妙的轉(zhuǎn)到了包裝行業(yè)，學(xué)葫蘆畫瓢式的生產(chǎn)起全自動灌裝機，卻在質(zhì)量上無法得到保證而使客戶的信任度急劇降低，后不得不離開這個行業(yè)；而另yi部分企業(yè)則是看出了包裝行業(yè)的巨大潛力，而埋頭苦干，專心研發(fā)獨屬于我國自主品pai的灌裝機，堅持的后果并不是產(chǎn)業(yè)的崩潰，而是迎來了包裝行業(yè)的春天。我國的灌裝機不但迅速的占領(lǐng)我國龐大的市場，而莥i勾蚩??呦蛄司赫???ち業(yè)墓?適諧　?/span>

      現(xiàn)如今全機械化生產(chǎn)的大工業(yè)時代，食品、飲料行業(yè)成為百姓、政府為重視、為關(guān)注的行業(yè)。因而，伴隨商品發(fā)展的灌裝機也就備受重視。但卻因發(fā)展時間ji短而yi直以來都受到無數(shù)人的質(zhì)疑和詬病，全自動灌裝機生產(chǎn)企業(yè)卻穩(wěn)如泰山，不管外界如何評說，yi直埋頭努力研發(fā)新型的灌裝機，直zhi如今，各行各業(yè)都已經(jīng)有了灌裝機的身影存在，其市場橫行之勢已是無可撼動。

     相對于我國其他的機械行業(yè)，灌裝機行業(yè)可以說幾近晚發(fā)展了半個世紀(jì)，因而相比于其他行業(yè)的歷史，灌裝機簡直就如yi個剛剛蹣跚學(xué)步的小童，很難給客戶以定心丸。灌裝機也不爭辯，而是以事實證明這yi觀點錯的是多么的離譜。事實勝于雄辯，灌裝機經(jīng)受住了市場的考驗，也得到了客戶的認(rèn)可，并不是只有歷史才能發(fā)展出優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，只要專心，短時間內(nèi)依然可以創(chuàng)造出yi個又yi個的奇跡。現(xiàn)在，灌裝機內(nèi)所蘊含的技術(shù)含量進(jìn)yi步的提升，使得其市場地位更是不可估量。

??2009年4月14日 - 國外yi家企業(yè)推出用于RSC案例的新型高容量碼垛機。全自動系統(tǒng)采用多種產(chǎn)品進(jìn)料配置，用于分級和定位進(jìn)貨產(chǎn)品以進(jìn)行碼垛。該系統(tǒng)的核心是Fanuc M410iB-160機器人，定位是將兩個產(chǎn)品放置在兩個托盤位置上，此外還可處理多種托盤樣式。
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??開發(fā)了StrongPoint手臂末端工具（EOAT），專門用于解決碼垛機器人系統(tǒng)中丟棄或錯放RSC病例的問題。該工具完全由擠壓部件和定制設(shè)計的鋁焊件制成，以減少和優(yōu)化工具重量。EOAT由位于工具上的單個即插即用DeviceNet節(jié)點控制，該節(jié)點管理所有氣動和I / O要求。與包裝行業(yè)中常見的其他硬接線工具不同，可選的診斷工具可用于監(jiān)控和測試EOAT節(jié)點的所有功能。
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      由于RSC殼體的重量和高度為50磅，傳統(tǒng)的真空工具由于杯面處的剪切載荷的大小而無法高速處理殼體放置。在不使用夾具穩(wěn)定的情況下，在高加速度和殼體下降時杯子接觸的損失是不可避免的。為了對抗這些ji高的剪切載荷，EOAT采用氣動側(cè)夾，在4 bar連桿的原理上運行。側(cè)夾組件的致動幾何形狀允許它們自動調(diào)節(jié)無限數(shù)量的殼體寬度，同時始終保持主夾緊表面垂直于殼體表面。還需要定制的機器人運動來消除傳統(tǒng)碼垛運動中產(chǎn)生的大量產(chǎn)品力矩。
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??EOAT還能夠從多個靜態(tài)托盤箱中取出托盤并在碼垛之前放置托盤。還提供可選的層和滑板處理。再循環(huán)RSC材料的多孔性質(zhì)和高殼體重量要求需要能夠在-28.4英寸汞柱下拉伸117cfm的高容量旋轉(zhuǎn)凸輪真空泵。使用傳統(tǒng)的文丘里式發(fā)電機代表了對工廠處理空氣的巨大吸引力，并且代表了該設(shè)施的大量運營成本。高真空流通過大直徑柔性軟管輸送到EOAT歧管，其中杯組由xian導(dǎo)氣動高容量真空閥激活。

      EOAT設(shè)計用于處理各種產(chǎn)品重量和尺寸，無需及時調(diào)整工具或進(jìn)行轉(zhuǎn)換。EOAT能夠處理多個箱子，每個箱子超過50磅，總重量超過200磅。高容量真空泵用于在杯面上提供傳統(tǒng)上不能用文丘里式發(fā)電機實現(xiàn)的真空流。